安徽人工智能产业发展指数全国第6

#中国制造业500强门槛170.62亿#【#安徽人工智能产业发展指数全国第6#】9月20日，安徽合肥。在开幕的2024世界制造业大会上，多款机器人成为展厅亮点，吸引众人目光。中国科学技术大学张世武教授团队成员王腾达介绍，“手是人形机器人领域的一颗明珠，人手是人体最灵活的运动器官之一，具有23个自由度。”他进一步解释道，“当前市面上的灵巧手依靠电动驱动关节弯曲，目前灵巧手内部空间狭小，难以集成大量或大型的驱动模块，因此降低了灵巧手的自由度和负载能力。解决的方法之一是设计更小、输出力矩更大的驱动电机，另一种解决方法就是设计新驱动办法，替代这些驱动模块。”张世武教授团队研制的仿生灵巧手，是由形状记忆合金（SMA）驱动的19自由度灵巧手，手部重量仅为220克，约为正常人手的一半重量。“目前可以通过语音指令，控制灵巧手的运动，我们正在研究通过肌电信号控制。”未来，这一产品有望作为人形机器人的末端执行器。@九派新闻 2024中国制造业企业500强名单发布，营收入围门槛提升至170.62亿元