小鹏ota5.4.0开启公测

接上一篇网页链接，有朋友说那个路口小米也能过。他说的没错。不过我在开篇也说了，那道是家常菜，能做出来不稀奇，比的是火候和手艺。就像德卤大佬所说，决定一套辅助驾驶你爱不爱用，不光要看他能解决多少极限场景，还更要看他在基础场景下的表现。

这回咱来换一道开胃小菜。地点是上海青浦，东徐联路穿G15沈海高速桥洞转西徐联路。有其他头部品牌最新版智驾系统的车友们，也欢迎来挑战下，我之前试了几次还没遇到能过的，算是有点极限了吧。

回来看窝棚的表现，头上带坡度切入的那下，我感觉还是不太稳，手动接管了。但很快XNGP又能重新激活了。接下来在黑黢黢弱光环境的桥洞下，连续大角度左转，会车绕行，都处理的无比丝滑，视频全程没有加速，大家可以放心观看。尤其是最后左拐上坡汇入西徐联路那段，完成的干净利落。要知道在半年前，即便是在大白天，即便是在AI代驾下，小P还是没法很好处理，感觉要往对面路沿上撞。原贴在此，网页链接可自行对比。

总结，上了端到端之后，XNGP的能力上限提升确实很明显。大家也可以猜猜，谁家的智驾可以率先完整攻克这一路段？是在今年年底还是明年？

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